AVANTURA (franc. aventure, lat. adventura od lat. advenire »događati se«), pustolovina, dogodovština; galantna a. je ljubavna pustolovina, u srednjem vijeku u prvom redu ljubavni i junački doživljaji i pothvati putujućih vitezova bretonskog kralja Artusa, koji je oko svojega okruglog stola (franc. table ronde) združio cvijet vitezova (Gawaina, Iwaina, Parzivala, Lanzeiota, Tristana i dr.). Njima je bila glavna zadaća, da u avanturama proslave svojega kralja, obrane žene, koje su se našle u nevolji, i da steknu njihovu ljubav. (Por. dvorske viteške epe, što su ih napisali Francuz Chrétien de Troyes i Nijemci Hartmann v. Aue, Gottfried v. Strassburg i Wolfram v. Eschenbach). Na galantnim avanturama sazdan je i znameniti, u 16. i 17. st. toliko prerađivani španjolski roman o Amadisu, a među avanturističke pripovijesti idu i španjolski pikareskni (obješenjački) romani Mendoze, pa Queveda, koji je utjecao na Nijemca Moscheroscha (17. st.), a ovaj opet na hrv. književnost (Reljković).