AMBULATORIJ je zdravstvena ustanova, koju uglavnom osnivaju javne zdravstvene vlasti za liječničke ili druge stručne preglede i za pružanje liječničke pomoći, a čine to i privatna društva, da pružaju besplatnu liječničku pomoć siromašnim bolesnicima, a isto tako i privatni liječnici.

Ambulatoriji su opći i specijalni. U opći ambulatorij mogu dolaziti bolesnici bez obzira na vrst bolesti, a specijalni se redovito nazivaju po bolestima, zbog kojih su osnovani. U njima rade specijalisti, koji primaju na pregled i liječenje samo bolesnike s bolestima, zbog kojih je ambulatorij osnovan.

U ambulatorijima javnih zdravstvenih vlasti i ustanova ne plaćaju se u pravilu nikakve pristojpe, jer se i osnivaju samo za siromašne bolesnike. Samo u slučajevima, kad su ambulatoriji osnovani zbog bolesti, kojih je liječenje i sprečavanje od opće koristi, kao što je to na pr. kod spolnih bolesti, dječje smrtnosti, tuberkuloze, u pravilu se liječnička pomoć pruža i bez obzira na imovno stanje bolesnika.

Postoje i pokretni ambulatoriji, koji mijenjaju svoje sjedište, već prema potrebama. To je slučaj na pr. kod suzbijanja spolnih bolesti u osobito zaraženim krajevima, kad liječnik u javnoj službi putuje s ambulatorijem iz jednog kraja u drugi, da na taj način bolesnici lakše dođu do pomoći.