AMANUENSIS, rob (servus a manu) ili slobodnjak, koji je u starom Rimu vršio pisarsku ili tajničku službu. U srednjem vijeku pisari knjiga bili su samostanci. Od 13. st., kada nastaje veća potreba za knjigom, osobito u vezi s visokim školama, javlja se pisar od zanata, amanuensis.

U austrijskim bibliotekama amanuensis bio je naziv za stručnog činovničkog vježbenika, kasnije (od 1871) za stručnog činovnika u početnom položaju. Amanuensis Dvorske (sada Nacionalne) biblioteke u Beču bio je Ivan Kostrenčić, prije nego je (1875) postao ravnatelj Sveučilišne knjižnice u Zagrebu.